門(mén)座式起重機的主要結構包括結構部分、機構部分、電氣部分和安全防護裝置。
      門(mén)座式起重機的安全防護裝置包括起重量限制器（額定起重量不隨幅度變化）、起重力矩限制器、起升高度器下降深度限位器（根據需要）、運行行程限位器、幅度限位器、幅度指示器、聯(lián)鎖保護安全裝置、防止臂架向后傾翻的裝置、極限力矩限制裝置、回轉鎖定裝置（必要時(shí)）國轉角度器要時(shí)）、緩沖器、抗風(fēng)防滑裝置、風(fēng)速風(fēng)級報警器、軌道清掃器、端部止其電。線(xiàn)防護板（采用滑線(xiàn)導電結構的）、作業(yè)報警裝置（大車(chē)運行）、暴露的活動(dòng)零部件的防護罩、電氣設備的防雨罩（室外工作的防護等級不能滿(mǎn)足要求時(shí)）、防碰撞裝置（兩臺以上在同一軌道運行工作時(shí)）、集裝箱吊具各動(dòng)作與升降控制安全聯(lián)鎖、可編程序控制系統完善的故障顯示功能，以及符合設計要求的故障診斷、數據管理系統等。